Принцесса Зельда (англ. Zelda) — вымышленный персонаж и один из главных героев серии игр The Legend of Zelda, разработанной компанией Nintendo. Создателем персонажа является Сигэру Миямото.
Зельда — собирательное имя принцесс из королевского рода Хайрул, под этим именем в разных частях игровой серии выступали различные персонажи. В соответствии с сюжетом игры, все девочки в королевском роде получали имя Зельда.